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机械速度测试装置 设计实施方案

机械速度测试装置   设计实施方案
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机械速度测试装置   设计实施方案
访问量 : 1086
编辑时间 : 2024-07-30

机械速度测试装置

 

执行标准

GB 9706.1-2020推动力、门槛、门框、上下台阶测试

 

技术参数

控制系统:PLC;

操作界面:彩色7寸触摸屏,中英文切换;

测试项目:如下稳定性测试,过门槛测试障碍物测试撞门框测试上下台阶冲击测试等;

整个框架:60铝型材;

外形尺寸:4500X1950X1950 mm

 

稳定性测试方法a:稳定性测试:10°倾斜和5°倾斜针对推车设备在正常使用的任何运输状态下,将推车设备或其部件放在与水平面成10°角的斜坡上,此时设备不应出现失衡现象。针对推车设备在除运输状态之外的任何位置正常使用时,将其放置于斜坡上,不应出现任何失衡现象。若10°不满足时必须满足5°时的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

 

过门槛测试(d)组装工装至过门槛测试模式,将待测推车产品以正常使用匀速向前移动,并越过模拟门槛若干次,此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏,脚轮必须通过模拟门槛;若出现失衡、损坏或脚轮无法通过模拟门槛,则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤 (d);如未出现失衡或损坏现象,则进入步骤(e);符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料应为实心不锈钢。 长1500mm+10mm,宽100mm+10mm,厚10mm±0.5mm;顶部棱边倒角半径为2mm+0.1mm。

 

障碍物测试(e)组装工装至障碍物测试模式,将待测推车产品放在工作台上,在待测推车产品不超过1.5m高度的任意位置上,施加一个除向上以外的任意方向的外力;最大不超过150N同时用模拟障碍物阻挡住待测推车产品在工作台上滑动,此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏;若推车出现失衡或损坏,则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(e);如未出现失衡或损坏现象,则进入步骤(f);符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a)的要求障碍物尺寸

 

1)障碍物A:长1500mm±10mm;宽100mm±10mm;厚5mm±1mm。

2)障碍物B:长1500mm±10mm;宽100mm±10mm;厚10mm±1mm。

3)障碍物C:长1500mm±10mm;宽100mm±10mm;厚20mm±1mm。

 

撞门框测试(f)组装工装至撞门框测试模式,将待测推车产品放在工作台上,待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度,沿着垂直于模拟门框的运动方向,朝模拟门框撞击若干次,试验后,待测推车产品不能有损坏,如有损坏,则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(f);如未出现失衡或损坏现象,则进入步骤 (g);。模拟门框为医疗产品粗鲁搬运测试标准中撞门框所需要的工装组件,尺寸为长40mm,宽40mm,高1700mm符合GB 9706.1-2020的15.3.5c)的要求。材质:密度不低于600kg/mi的实木。

 

 

上下台阶冲击测试(g)组装工装至上下台阶冲击测试模式,将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度,沿着垂直于台阶的运动方向,朝台阶撞击若干次,待测推车产品不必完全越过台阶;试验后,待测推车产品不能有损坏,如有损坏,则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(g);如未出现失衡或损坏现象,则进入步骤 (h);符合GB 9706.1-2020的15.3.5a)和b)的要求。尺寸:长1500mm±10mm,宽100mm±2mm,厚40mm±2mm。材质:密度不低于600kg/mi的实木。

上台阶冲击测试方法:将推车设备放在工作台上,以适当的安全工作载荷和正常使用所允许的最不利条件下进行试验,推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱 动的移动设备所能保持的最大速度,沿着垂直于台阶的运动方向,朝台阶撞击3次,推车设 备不必越过台阶。试验后,推车设备不能有不可接受的持续损坏。

 

(h)保持工装为上下台阶冲击测试模式,将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度,沿着垂直于台阶的运动方向,朝台阶推落若干次,待测推车产品不必完全越过台阶;试验后,待测推车产品不能有损坏,如有损坏,则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(h)。

下台阶冲击测试方法:将推车设备放在工作台上,以适当的安全工作载荷和 正常使用所允许的最不利条件下进行试验,推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的移动设备所能保持的最大速度,沿着垂直于台阶的运动方向,朝台阶推落3次,推车设备不必越过台阶。试验后,推车设备不能有不可接受的持续损坏。

 

 

测试流程:第一步,确认好样机的整体状态,此时按照斜坡测试——过门槛测试——障碍物测试——撞门框测试——上下台阶测试进行,如果测试不通过则需要返回请确认样机状态,进行整改设备,整改完成后进行分析诊断,按照顺序执行失败的测试项目;如果测试结果通过,执行“是”,进行下一步测试,直 到完成所有测试,输出测试结果。在每个测试过程中,都需要先进行工位安装,再进行测试。

 

推力测试工装

应符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求,PVC材料。

尺寸:圆形,直径30mm,250N±10N。

 

测试参数

1.用于GB 9706.1-2020推动力、门槛、门框、上下台阶测试,结构方面:(1)包含速度驱动和机械结构部分;(2)包含斜坡、水平平面、障碍物、20cm×20cm的测试平面、7cm拉手吊带;

2.推车移动速度0.2-1m/s可设定,分辨率0.01m/s,精度±0.1m/s;

3.推车移动行程0.1-1m可设定,分辨率0.001m,精度±2%;

4.推力范围0-1000N,分辨率0.1N,精度±2%;

5.推杆上下高度可调节,调节范围600-1500mm;

6.定制夹具2套(推力杆与推车把手之间采用2个夹具与钢丝绳连接,夹具单个宽度80cm,可夹持把手直径10-60mm。);

 

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